步道起訖： Meretoto／Ship Cove → Anakiwa
全程距離： 約73.5公里
建議天數： 3～5天
適合季節： 全年皆可，11月至翌年5月最受歡迎
夏洛特女王步道位於紐西蘭南島最北端的馬爾堡峽灣（Marlborough Sounds），鄰近皮克頓（Picton）與著名的馬爾堡葡萄酒產區。這裡氣候溫和、日照充足，四季皆可健行；春、夏及秋季天候較為穩定，也是最受旅人喜愛的季節。
旅程通常從皮克頓搭乘水上計程車，穿越夏洛特女王峽灣，抵達沒有公路可通的Meretoto／Ship Cove。這裡曾是庫克船長航行南太平洋期間多次停泊、補給與整修船隻的地方，也為整條步道增添了一段重要的航海歷史。
從Ship Cove出發後，步道穿過原生森林、寧靜海灣與向陽山坡，再逐漸登上分隔夏洛特女王峽灣與凱內普魯峽灣（Kenepuru Sound）的山稜。走在稜線上，兩側湛藍的海水與層層交錯的半島盡收眼底；山巒伸入海中的輪廓，就像一條盤踞在馬爾堡峽灣之間的長龍。最後，步道沿著古老馬道與山毛櫸森林緩緩下降，抵達終點Anakiwa，再搭船或接駁車返回皮克頓。
夏洛特女王步道的住宿方式相當多元。喜歡貼近自然的人，可以攜帶帳篷與裝備，住宿沿途的DOC營地；想走得輕鬆一些，也可以選擇沿途的旅館或度假山莊。每天只需背著輕便的日用背包，其餘行李由船隻運送至下一站。白天在海岸與山林之間健行，傍晚入住Furneaux Lodge、Punga Cove或Portage等住宿，享用晚餐與馬爾堡葡萄酒，是這條步道非常具有特色的旅行方式。
全程安排4至5天最為從容；體力較好、希望加快腳步的人，也可以在3天內完成。不想走完全程，也能從皮克頓搭船前往不同海灣，選擇其中一段作為一日健行。
夏洛特女王步道同時也是紐西蘭知名的越野自行車路線。現今全年皆開放騎乘；夏季騎乘Ship Cove至Camp Bay路段時，自行車騎士須搭乘較早的船班，以避開主要健行人潮。因此，無論哪個季節，步道上都可能遇見自行車騎士，健行時仍須留意共享步道的安全與禮讓。
步道部分路段穿越私人土地，出發前須確認並購買Q.C.T.L.C.通行證，同時預訂船班、住宿、營地與行李運送服務。紐西蘭環境保護部 DOC、Queen Charlotte Track官方網站